自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多為單元貨格式貨架，每一個(gè)貨格內(nèi)存放一個(gè)貨物單元（托盤(pán)或貨箱），一個(gè)貨物單元由同一種貨物組成。其出入庫(kù)方式有兩種:一是以貨物單元為單位進(jìn)行存和取；二是以貨物單元為單位進(jìn)行整存，而按發(fā)貨的數(shù)量零取。前者作業(yè)比較簡(jiǎn)單方便，可以利用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行整存整取。后者作業(yè)比較困難一些，其取貨方式有兩種:
①在出庫(kù)端設(shè)分揀臺(tái)，利用巷道堆垛機(jī)將貨物單元取出，放置在分揀臺(tái)上，由分揀人員按照出庫(kù)憑證取出所需要的數(shù)量，然后再由巷道堆垛機(jī)將貨物單元送回原來(lái)貨格。
②由分揀人員駕駛巷道分揀機(jī)或堆垛機(jī)，按照發(fā)貨憑證到每種貨物的相應(yīng)貨格位置，從貨物單元中揀出所需要的數(shù)量。在同一倉(cāng)庫(kù)內(nèi)往往不是一種作業(yè)方式，多為混合作業(yè)方式，有時(shí)以整存整取為主，有時(shí)以整存零取為主。這主要取決于倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、庫(kù)存貨物的品種數(shù)、貨物單元的大小和發(fā)運(yùn)方式等。
倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式與設(shè)備的配置關(guān)系密切。倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的配置要與作業(yè)方式相適應(yīng)。對(duì)于以整存整取為主的倉(cāng)庫(kù)多采用巷道堆垛機(jī)；對(duì)于以整存零取為主的倉(cāng)庫(kù)多采用揀選機(jī)。堆垛機(jī)和揀選機(jī)的數(shù)量主要根據(jù)巷道數(shù)和出入庫(kù)頻率來(lái)確定。如果貨物出入庫(kù)頻繁，則每個(gè)巷道配置一臺(tái)堆垛機(jī)或揀選機(jī)；對(duì)于貨物出入庫(kù)頻率比較小而且比較均衡的倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)或揀選機(jī)數(shù)量可小于巷道數(shù)，具體數(shù)量可根據(jù)忙閑程度而定。但這時(shí)必須考慮堆垛機(jī)或揀選機(jī)跨巷道作業(yè)的問(wèn)題，可通過(guò)兩種方式來(lái)解決:一是在巷道一端安裝巷道堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)，二是采用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或揀選機(jī)。倉(cāng)庫(kù)周邊設(shè)備的配置主要取決于倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模和倉(cāng)庫(kù)的總體布置。
