1.高層貨架
高層貨架是立體倉庫的主體，是貯存貨箱和托盤的支承結(jié)構(gòu)。
從高層貨架與倉庫建筑物的關(guān)系看，可分為整體式和分離式兩種類型。整體式高層貨架是指貨架與倉庫建筑物形成互相連接不可分割的整體，高層貨架既是貯存貨物的支承體，又是倉庫建筑的支承結(jié)構(gòu)，由貨架的上部支撐屋蓋，在貨架的四周加掛保溫輕體墻板，形成封閉式倉庫建筑物。這種貨架整體性好，具有較強(qiáng)的剛性和穩(wěn)定性，同時能減少建筑材料的消耗、縮短施工周期、降低工程造價。
分離式高層貨架，是指高層貨架與倉庫建筑物互相分離，高層貨架安裝在倉庫建筑物之內(nèi)，貨架與庫墻和庫頂均保持一定的距離。貨架只作為貯存貨物之用。這種形式適用于利用原有建筑物改建的立體庫，或在廠房、庫房內(nèi)的局部建造立體倉庫。在高層貨架比較矮和地面載荷不大時采用這種結(jié)構(gòu)比較方便。由于是先有庫房后立貨架，所以施工比較靈活。
按高層貨架的結(jié)構(gòu)材料，可分為鋼貨架和鋼筋混凝土貨架。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸小，倉庫空間利用程度高，制作方便，安裝周期短，便于調(diào)整，能保證精度，而且隨著貨架高度的增加，鋼貨架的優(yōu)越性更為明顯。所以國內(nèi)外立體倉庫大都采用鋼貨架。鋼貨架所用的鋼材為熱軋型鋼或冷軋薄壁異型鋼材，利用后者更為有利，可節(jié)省鋼材20％以上。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點(diǎn)是防火性能好、抗腐蝕能力強(qiáng)、維護(hù)保養(yǎng)簡單。其缺點(diǎn)是貨架構(gòu)件截面尺寸大、重量也大、現(xiàn)場施工周期長，不便于調(diào)整。在國外鋼筋混凝土貨架，多用于貯存易燃物品或環(huán)境惡劣鋼貨架容易腐蝕的場合。
2、巷道堆垛起重機(jī)及周邊設(shè)備
巷道堆垛起重機(jī)是立體倉庫主要作業(yè)機(jī)械，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它是由機(jī)架、走行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備及控制裝置所構(gòu)成。這種起重機(jī)只能在巷道內(nèi)軌道上運(yùn)行，所以靈活性比較差。有一種無軌巷道堆垛機(jī)又稱高架叉車，能克服有軌巷道堆垛機(jī)的不足，但起升高度比較低，所需通道寬度比較寬，但機(jī)動靈活性好，可從一個巷道轉(zhuǎn)到另一個巷道作業(yè)，甚至可以開出巷道和倉庫進(jìn)行作業(yè)，適用于高度在12m以下、貨物出入庫不頻繁、規(guī)模不大的倉庫，特別是利用舊廠房或庫房改造成立體庫時尤為適用。
此外，自動化立體倉庫的周邊設(shè)備主要有各種輸送機(jī)、叉車、自動搬運(yùn)小車、升降機(jī)、升降貨臺等。
3.自動化立體倉庫的自動控制系統(tǒng)
自動化立體倉庫的自動控制系統(tǒng)主要是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其控制方式可分為集中控制和分散控制。前者是利用一臺計(jì)算機(jī)對倉庫進(jìn)行全面控制，一般多采用小型計(jì)算機(jī)。后者是利用多臺計(jì)算機(jī)對倉庫各方面進(jìn)行控制，一般多采用微型計(jì)算機(jī)。其控制的對象主要是巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、升降機(jī)和升降貨臺、倉庫監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)、倉庫溫濕度控制系統(tǒng)等。與計(jì)算機(jī)配套的設(shè)備還有磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、大屏幕顯示器、打印機(jī)、條形碼識別器、集中控制臺等。
